| GF82.61-P-2002B | Ständige Standortbestimmung Funktion | 21.2.97 |
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| P82.61-0453-01 | P82.61-0454-01 | P82.61-0452-01 |
| GPS-Satelliten-Standortbestimmung
(Dargestellt Typ 210) |
Kartengestützte Standortbestimmung
(map matching) |
Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) über Himmelsrichtung (Drehratensensor) und zurückgelegter Fahrstrecke (Drehzahlgeber). |
| Allgemeines
Ständige Standortbestimmung ist die Berechnung der aktuellen Position des Fahrzeuges. Sie ist bei eingeschalteter Zündung aktiv und wird vom Navigationsrechner (A2/30) durchgeführt. Während der Einschaltphase (Software wird geladen) ist nur die Basisstandortbestimmung verfügbar. Nach Ausschalten der Zündung werden alle wichtigen Ortungsparameter nichtflüchtig abgespeichert. Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) Zur Basis-Standortbestimmung des Fahrzeugs benötigt der Navigationsrechner (A2/30) folgende Informationen:  Die vom Steuergerät Traktionssysteme (N47) aufbereiteten Drehzahlsignale der nicht angetrieben Räder.
Das Signal für Rückfahrlicht
Die Signale des Drehratensensors (im Navigationsrechner (A2/30) integriert)
Die Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) ist die Grundfunktion der ständigen Standortbestimmung. Sie wird kontinuierlich durchgeführt und ist unabhänig von der CD-ROM Karte. |
Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)
Das map matching dient zur Korrektur der mit Hilfe der Koppelortung berechneten Positionswerte. Weicht die berechnete Position des Fahrzeugs von der auf der CD-ROM digitalisierten Karte ab, so kann sie anhand der Kartendaten korrigiert werden. GPS-Standortbestimmung Aus den Signalen von mindestens 4 gleichzeitig empfangenen Satelliten wird im Steuergerät Global Positioning System (GPS) die Position (Ortungsgenauigkeit ca. 100 m oder genauer) berechnet. Liegt die Position der Koppelortung außerhalb eines durch den Navigationsrechner (A2/30) berechneten Unschärfebereiches (abhängig von der Anzahl der empfangenen Satelliten), oder wird die Koppelortung von A2/30 als weniger präzise als die GPS-Standortbestimmung bewertet, dann wird die aktuell berechnete Position mit Hilfe der GPS-Daten korrigiert. Einfahrt in Kartenbereich Bei der Einfahrt in den Bereich der CD-ROM Karte werden vom Navigationsrechner (A2/30) mit Hilfe der GPS-Position und des GPS-Unschärfebereiches die möglichen Straßen bestimmt, auf denen sich das Fahrzeug befinden kann. Fahrt außerhalb der CD-ROM Karte Außerhalb der CD-ROM Kartengrenze (außerhalb des Landes) findet nur Koppelortung mit Korrektur durch GPS-Daten statt (kein map matching). Auf dem Display wird "NO MAP" angezeigt. |
| Basis-Standortbestimmung Funktion | GF82.61-P-3006B | ||
| GPS-Standortbestimmung Funktion | GF82.61-P-3007A | ||
| Kartengestützte Standortbestimmung Funktion | GF82.61-P-3008A | ||
| Drehzahlgeber Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion | GF42.45-P-4550A | ||
| Steuergerät Global Positioning System (GPS) Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion | GF82.61-P-4105B | ||
| Navigationsrechner Auto-Pilot-System Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion | GF82.61-P-4104A |